公司避税需要在法律允许的范围内进行，以下是一些合法避税的方法：

一、合理利用税收政策

1. 利用税收优惠政策：国家为了鼓励某些行业或地区的发展，会提供一些税收优惠政策。公司可以关注这些政策，并合理利用，以降低税负。例如，高新技术企业、小型微利企业以及从事农业项目的企业等，都可以享受国家提供的减税待遇。

2. 利用税率差异：在合法、合理的情况下，公司可以利用不同税种、不同行业或不同地区之间的税率差异，进行税务筹划，以实现节税的目的。

二、合理规划公司财务

1. 合理分摊成本费用：公司可以通过对成本费用的合理组合与核算，使成本达到最优值，从而降低应纳税所得额。例如，合理分摊研发费用、广告费用等，可以减少税前利润，进而降低税负。

2. 提高职工福利：在不超过计税工资的范畴内适当提高员工工资，为员工办理医疗保险，建立职工基金等，这些费用可以在成本中列支，同时也能帮助调动员工积极性，减少税负。

三、合理选择投资方式

1. 股权投资避税：通过股权投资的方式，可以实现资金的有效转移，并在一定程度上降低税负。但需要注意的是，股权投资避税需要遵守相关法律法规，不得利用信息不对称或交易的隐蔽性进行偷税漏税。

2. 利用个人独资企业避税：在某些情况下，注册个人独资企业可以合理避税。个人独资企业通常只需要缴纳个人所得税，而不需要缴纳企业所得税。但需要注意的是，这种方式需要满足一定的条件，并且需要遵守相关法律法规。

四、其他合法避税方法

1. 定价转移：在经济活动中，关联企业之间可以通过合理的定价转移利润，从而调节企业之间的收入和成本，达到避税的目的。但这种方法需要谨慎使用，避免违反相关法律法规。

2. 资产租赁：通过租赁的方式，公司可以避免购买设备所需的大量资金支出，并且租金可以在税前扣除，从而降低税负。但需要注意的是，租赁合同的签订和履行需要遵守相关法律法规。

总之，公司避税需要在法律允许的范围内进行，并且需要综合考虑公司的实际情况和经营策略。在进行避税筹划时，建议咨询专业的税务顾问或会计师，以确保筹划的合法性和有效性。