公司与公司之间可以进行股权转让，且该行为在符合相关法律法规的前提下是合法的。

首先，我们需要明确的是，股权转让本质上是股东将其所持有的公司股权转让给他人的行为。在公司法框架下，无论是有限公司还是股份有限公司，股东都有权依法转让其所持有的股权。

对于有限公司而言，股权转让需要遵循公司章程的规定，并通常需要经过其他股东过半数的同意。转让方与受让方需签订股权转让协议，明确股权份额、价格等关键条款，并依法办理变更登记手续。这样，股权转让才能在公司内部和外部产生法律效力。

对于股份有限公司，尤其是上市公司，股权转让通常更为灵活，可以在证券交易所等合法交易场所进行。然而，这也需要遵循相关的证券法律法规，包括信息披露、交易规则等。

此外，还需要注意的是，如果股权转让涉及国有资产或外商投资企业，还需要遵守特殊的法律法规和审批程序。

综上所述，公司与公司之间的股权转让在符合相关法律法规的前提下是合法的。但在实际操作中，建议转让双方充分了解相关法律法规和公司章程的具体要求，并咨询专业律师以确保转让过程的合法性、有效性和安全性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。