企业开除员工的法定情形主要包括以下几种，我将详细为您解释每一种情形，并指出相应的法律依据：

1. 协商解除：

   • 条件：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
   • 法律依据：无具体法条明确协商解除的条件，但基于双方自愿原则。

2. 过错性辞退（无需支付经济补偿）：

   • 条件：
     • 在试用期间被证明不符合录用条件的。
     • 严重违反用人单位的规章制度的。
     • 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的。
     • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的。
     • 因《劳动合同法》第二十六条第一款第一项规定的情形（如欺诈、胁迫等）致使劳动合同无效的。
     • 被依法追究刑事责任的。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条。

3. 非过错性辞退（需支付经济补偿）：

   • 条件：
     • 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的。
     • 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的。
     • 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十条。

4. 经济性裁员（需支付经济补偿）：

   • 条件：
     • 依照企业破产法规定进行重整的。
     • 生产经营发生严重困难的。
     • 企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的。
     • 其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条。

在开除员工时，企业还需注意不得违反《劳动合同法》第四十二条关于特殊保护群体的规定，如女职工在孕期、产期、哺乳期等特定时期，若非出现过失性辞退的法定情形，用人单位不得依照非过错性辞退和经济性裁员的规定解除劳动合同。

综上所述，企业在开除员工时，必须严格遵守相关法律法规，确保有合法的理由并遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。