刑事犯罪并非必然都需要上刑罚。具体来说：

1. 犯罪定义与刑罚关系：犯罪指的是有严重社会危害、违反刑事法律且应受刑罚处罚的行为。然而，这并不意味着所有犯罪行为都会受到刑罚处罚。

2. 免刑情况：

   • 情节轻微：对于情节显著轻微、危害不大的犯罪行为，法律可能不视为犯罪，因此也就不会受到刑罚处罚。
   • 自首、立功等情节：如果犯罪嫌疑人存在自首、立功等法定从轻、减轻情节，也可能导致处罚的从轻甚至免除处罚。
   • 犯罪中止：在犯罪过程中，如果犯罪嫌疑人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

3. 实际案例：以实际案例为例，如果某人因琐事与他人发生冲突，冲动之下将对方打伤，但事后主动向公安机关自首，并积极赔偿对方损失取得谅解，且伤情并不严重，那么在这种情况下，法院可能会结合案情，根据法律规定决定对其免予刑事处罚，而采取训诫等其他措施。

综上所述，刑事犯罪并非必然都需要上刑罚，而是需要根据犯罪行为的情节、社会危害性以及犯罪嫌疑人的态度等多方面因素进行综合判断。如果您或您身边的人面临类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。