合法代步车的购买条件因代步车类型的不同而有所差异。以下分别就电动自行车和残疾人机动轮椅车这两种常见的合法代步车进行详细说明：
一、电动自行车购买条件及合法上路要求
以深圳市为例，根据《深圳市公安局交通管理局电动自行车登记实施办法》的相关规定，电动自行车的购买与上路需满足以下条件：
购买要求：
- 消费者需从正规渠道购买电动自行车，并确保车辆符合国家标准，即现行《电动自行车安全技术规范》(GB17761-2018)。
- 购车时需索取购车发票、车辆出厂证明、合格证明等必要文件。
登记上牌：
- 申请人需携带所有人身份证明（或营业执照）、购车发票、车辆出厂证明或合格证明等材料，到指定的登记办理点或通过互联网线上办理电动自行车登记。
- 提交材料后，相关部门将对材料进行审查，并对电动自行车进行查验。符合规定的，将发放电动自行车号牌、行驶证和电子登记证。
合法上路：
- 电动自行车必须安装号牌，并按要求悬挂在车辆后方指定位置。
- 驾驶人需遵守交通法规，确保电动自行车在合法范围内行驶。
二、残疾人机动轮椅车购买条件及合法上路要求
以北京市为例，根据相关规定，残疾人机动轮椅车的购买与上路需满足以下条件：
购买资格：
- 残疾人机动轮椅车只能由符合条件的残疾人驾驶。
- 购车人需持有身份证、户口簿、《中华人民共和国残疾人证》以及公安机关交通管理部门和卫生部门指定医疗机构出具的下肢残疾证明。
- 每名残疾人只限购买1辆残疾人机动轮椅车。
注册登记：
- 购车后，需到户口所在地交通支队非机动车登记站交验车辆并进行注册登记。
- 注册登记时需提交身份证明、残疾人证、车辆合格证、购车发票和指定体检医院出具的符合条件的《残疾人机动轮椅车登记表》。
- 未列入本市《准予核发牌证的环保型残疾人机动轮椅车目录》的车辆，不予办理注册登记。
合法上路：
- 残疾人机动轮椅车经公安交管部门登记并领取牌证后，方可上道路行驶。
- 驾驶人需遵守交通法规，确保车辆在非机动车道内行驶，并遵守相关载人规定。
综上所述，合法代步车的购买条件及上路要求因车辆类型而异。消费者在购买代步车时，应仔细了解当地的相关规定和要求，并确保车辆符合国家标准和法规要求。同时，在使用代步车时，也应遵守交通法规，确保行车安全。