私闯民宅在情节严重的情况下，公安机关是可以立案的。

一. 私闯民宅的立案条件

• 根据《人民检察院直接受理的侵犯公民民主权利人身权利和渎职案件立案标准的规定》，非法强行闯入他人住宅，影响他人正常生活和居住安全，并具有下列行为之一的，应予立案：
  1. 非法强行侵入他人住宅，经要求或教育仍拒不退出，严重影响他人正常生活和居住安全的。
  2. 非法强行侵入他人住宅，毁损、污损或搬走他人生活用品，严重影响他人正常生活的。
  3. 非法强行侵入他人住宅，停尸闹事，严重影响他人正常生活的。
  4. 非法强行侵入并封闭他人住宅，致使他人无法居住的。
  5. 非法强行侵入他人住宅，引起其他严重后果的。

二. 非法侵入住宅罪的法律后果

• 《中华人民共和国刑法》第二百四十五条规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
• 若私闯民宅行为不构成犯罪，则依据《治安管理处罚法》第四十条，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。

我建议，如果遭遇私闯民宅的情况，应及时收集证据，如监控录像、证人证言等，并向公安机关报案。公安机关会根据实际情况判断是否立案侦查。如有进一步需要，您可以继续咨询我。