结论：私闯民宅警察立案之后，受害者或相关权利人是可以起诉的，但具体起诉的方式和对象需根据实际情况来确定。

分析说明：

1. 刑事诉讼与民事诉讼的区分：

   • 私闯民宅可能同时涉及刑事犯罪（如非法侵入住宅罪）和民事侵权。警察立案通常意味着刑事犯罪的侦查已经开始。
   • 在刑事诉讼中，受害者可以作为证人或附带民事诉讼原告人参与，但主要的起诉权在检察机关，由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起公诉。
   • 同时，受害者或相关权利人也有权就私闯民宅所造成的民事损害（如财产损失、精神损害等）提起民事诉讼，要求侵权人承担民事责任。

2. 起诉的对象与时机：

   • 如果私闯民宅的行为已经构成犯罪，且警察已经立案，那么受害者或相关权利人可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿损失。
   • 如果受害者或相关权利人选择单独提起民事诉讼，他们可以在刑事诉讼的任何阶段（包括侦查、审查起诉、审判阶段）或者刑事诉讼结束后提起。但需要注意的是，如果刑事诉讼已经对侵权人的财产进行了处理（如罚金、没收财产等），那么在民事诉讼中可能无法再次就同一财产主张赔偿。

3. 起诉的准备与程序：

   • 在提起民事诉讼前，受害者或相关权利人应收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明私闯民宅的事实和所造成的损害。
   • 他们应撰写起诉状，明确被告、诉讼请求、事实和理由等，并按照法院的要求提交相关材料。
   • 在诉讼过程中，他们应积极配合法院的调查和审理工作，按时出庭、举证、质证等。

特殊场景：

• 如果私闯民宅的行为并未构成犯罪，或者警察立案后因证据不足等原因未提起公诉，那么受害者或相关权利人只能通过民事诉讼来维护自己的权益。
• 在某些情况下，即使私闯民宅的行为构成了犯罪，受害者或相关权利人也可能选择不提起附带民事诉讼，而是单独提起民事诉讼，以便更灵活地处理赔偿问题。

行动建议：

• 如果您是私闯民宅的受害者或相关权利人，且警察已经立案，我建议您首先咨询专业律师，了解您的权利和可能的诉讼策略。
• 根据律师的建议，您可以决定是否提起附带民事诉讼或单独提起民事诉讼，并准备相应的证据和材料。
• 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和法院的要求，以便更好地维护自己的权益。