关于占用停车泊位的处罚，这确实是一个涉及多个方面和具体情形的问题。以下是对不同占用情形及其相应处罚措施的详细解答：

一、机动车违规占用公共停车位

1. 一般违规停放：

   • 处罚依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及相关地方性法规，机动车应在规定地点停放。
   • 处罚方式：通常情况下，违规停放的机动车可处以20元以上200元以下的罚款。若严重影响交通秩序，还可能面临暂扣驾驶证、拖移机动车等更严厉的处罚。

2. 占用特殊公共停车位（如公交车专用停车位、消防通道停车位、残疾人专用停车位）：

   • 处罚依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国消防法》及相关地方性法规。
   • 处罚方式：
     • 占用公交车专用停车位：公安机关交通管理部门可指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离；若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点停放。
     • 占用消防通道停车位：单位违反规定将责令改正并处五千元以上五万元以下罚款；个人有此行为的，将处警告或五百元以下罚款；经责令改正拒不改正的，将强制执行，费用由违法行为人承担。
     • 占用残疾人专用停车位：通常会参照违停进行罚款，金额一般在100至200元之间，具体罚款数额需参考当地法规。

二、非机动车违规占用公共停车位

• 处罚依据：各地非机动车管理条例通常规定了非机动车的停放规则。
• 处罚方式：一般由城管或交警部门责令改正，并可处5元以上50元以下的罚款。

三、商家或个人私自占用公共停车位

• 表现形式：使用锥桶、桌椅、电动车、自行车、石墩、地锁等障碍物长期占用公共停车位。
• 处罚依据：此行为侵犯了公共资源的使用权益，违反了城市管理相关规定。
• 处罚方式：
  • 由城市管理部门或城市人民政府市政工程行政主管部门责令限期改正，并处以罚款。具体罚款金额根据违规情节和地区差异有所不同，一般在500元以上10000元以下。
  • 经多次警告仍不改正者，可能面临更严厉的处罚，如强制移除障碍物、吊销相关证照等。

四、僵尸车长期占用公共停车位

• 处罚依据：“僵尸车”长期占用公共停车位，浪费资源并可能影响市容和交通安全。
• 处罚方式：
  • 执法部门会先排查登记，尝试联系车主。若无法联系或拒不处理，有权依法拖移车辆。
  • 对达到报废标准的“僵尸车”，将按相关规定进行报废处理。

五、擅自设置、占用、撤除道路停车泊位或设置停车障碍

• 处罚依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规。
• 处罚方式：由公安机关交通管理部门责令限期恢复原状，并处以警告或二百元以上五百元以下罚款。

六、建议与总结

为确保公共停车位的合理利用和交通秩序的顺畅，建议相关部门加强监管力度，同时鼓励市民积极举报违规行为。对于个人而言，应自觉遵守法律法规，合理、合规地使用公共停车位，共同维护良好的城市交通环境。在遇到具体问题时，建议咨询当地交管部门或相关机构，以明确处理办法并获取专业指导。

综上所述，占用停车泊位的处罚措施因占用主体、情节轻重以及地区性法规的差异而有所不同。因此，在停车时务必遵守相关法律法规和停车规定，以避免不必要的法律风险和经济损失。