借条无效的法定情形主要包括以下几种：
一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。例如，通过威胁逼迫对方写下借条，这种借条因缺乏真实性而无效。
恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。如双方合谋虚构债务写借条，以损害他人利益，这种借条同样无效。
以合法形式掩盖非法目的。例如，为逃避债务而虚假书写借条，或者借条涉及的借款用于违法犯罪活动，如贩毒、赌博等，这种借条不受法律保护。
损害社会公共利益或违背公序良俗。如果借条的内容或目的违背了社会的公序良俗，如以从事犯罪或者非法经营为目的的借款合同，那么该借条也将被视为无效。
违反法律、行政法规的强制性规定。比如，借款用于非法活动而写的借条，或者出借人明知借款人借款用于违法犯罪活动仍然提供借款的，这种借条无效。
无民事行为能力人实施的借贷行为。如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人签订的借条，这种借条因主体不适格而无效。
限制民事行为能力人依法不能独立实施的借贷行为（纯获利益的除外）。若限制民事行为能力人未经法定代理人同意写借条，这种借条也无效。
此外，如果借条存在意思表示不真实、内容不明确等严重瑕疵，或者借条的关键内容有涂改且未按手印或签章确认，也可能影响其效力。在出具借条时，双方应确保意思表示真实、合法合规，以避免日后可能出现的纠纷。如果借条被判定无效，双方应相互返还因该借条取得的财产，并根据实际情况处理债务问题。