公章鉴定通常需要收取原件。以下是对此问题的详细解析：

一、公章鉴定的基本要求

公章鉴定是确认文件上印章真伪的重要程序，需通过科学手段比对样本与检材的印文特征。为确保鉴定结论的准确性，鉴定机构通常要求提供清晰、完整的原始印文作为比对基础。若缺乏原件材料，可能因印文模糊、细节缺失或存在复制痕迹导致无法准确判断真伪。

二、为何需要原件材料

1. 技术需求：鉴定机构在鉴定过程中，会使用高倍显微镜、光谱分析等技术检测印文的油墨成分、纸张纤维等微观特征。这些特征在复印件中难以完整保留，因此原件是鉴定的重要依据。
2. 法律效力：根据《民事诉讼法》的相关规定，书证应提交原件。复印件可能因无法核对真实性而被法院排除，因此原件在法律上具有更高的效力。
3. 防止篡改：原件能直观反映印章的物理状态（如磨损、裂痕），而复印件可能被修图或伪造，增加误判风险。因此，原件更能确保鉴定结论的准确性。

三、特殊情况处理

若原件已灭失或无法提供，可尝试通过以下方式解决：

1. 公证处调取存档原件：若文件曾经过公证，可尝试通过公证处调取存档原件进行鉴定。
2. 其他关联证据佐证：在缺乏原件的情况下，可通过提供其他关联证据（如合同签署过程的录音录像、相关证人证言等）来佐证印章的真伪。

四、风险告知

对于仅能提供复印件的当事人，鉴定机构应书面提示“因缺乏原件可能导致鉴定意见不被采信”的风险。同时，当事人在进行公章鉴定时，也应充分了解并接受这一风险。

综上所述，公章鉴定通常需要收取原件以确保鉴定结论的准确性。若原件无法提供，应尝试通过其他方式获取相关证据进行佐证，并充分了解并接受可能存在的风险。