未成年人犯罪的误区主要有六个，具体如下：

1. 抢了少量财物不是抢劫：

   • 误区解析：抢劫是重罪，不以抢劫财物的数额为唯一标准。例如，小刘和同伙抢劫了手机1部及现金5元，虽然金额不大，但仍被以抢劫罪判刑。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十七条，抢夺公私财物，无论数额大小，只要实施抢劫行为，都可能构成抢劫罪。

2. 自己没拿东西就不是偷：

   • 误区解析：在共同犯罪中，即使个人没有直接参与盗窃行为，如只负责“望风”，也构成盗窃罪的从犯。例如，小孙虽然没有直接进入学校偷窃，但因其指引和望风行为，也被判盗窃罪。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十五条和第二十七条，共同犯罪包括起次要或辅助作用的行为，这些行为者均视为从犯。

3. 打架过头不是犯罪：

   • 误区解析：打架致人轻伤及以上就构成故意伤害罪。例如，小黄因小事与同学打架，导致同学左耳鼓膜穿孔，轻伤二级，最终被判刑。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

4. “跑腿”沾毒品不是犯罪：

   • 误区解析：运输毒品无论数量多少都是犯罪。例如，小王为了50元报酬帮忙送毒品，虽然只是“跑腿”，但仍被判刑。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第三百四十七条，走私、贩卖、运输、制造毒品，无论数量多少，都应当追究刑事责任。

5. 讲义气帮朋友躲避不是犯罪：

   • 误区解析：明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物等帮助，构成窝藏罪。例如，小李明知朋友抢劫后，仍提供出租房供其躲避，被判刑。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第三百一十条，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物等帮助的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

6. 敲诈勒索是“小聪明”不是犯罪：

   • 误区解析：敲诈勒索公私财物是犯罪。例如，三个高中生敲诈小超市老板，虽然只是“小聪明”，但仍被判刑。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

我建议家长、学校和社会应共同努力，加强对未成年人的法治教育和引导，避免他们陷入这些误区。如有进一步需要，您可以继续咨询我。