未成年人犯罪的法律界定主要依据年龄、行为性质及法律后果，我国《刑法》通过“刑事责任年龄”制度进行分层处理。具体如下：

1. 完全不负刑事责任年龄阶段（不满12周岁）

根据《刑法》第17条，不满12周岁的未成年人实施任何危害社会的行为，均不承担刑事责任。这是基于未成年人认知、控制能力尚未成熟的立法考量。

• 例外情形：若行为符合《刑法》第20条第3款规定的“特殊防卫”（如对正在进行行凶、杀人等严重暴力犯罪采取防卫行为），可能涉及正当防卫的认定，但与刑事责任年龄无关。

2. 相对负刑事责任年龄阶段（已满12周岁不满16周岁）

已满12周岁不满16周岁的未成年人，仅对八类严重犯罪承担刑事责任，包括故意杀人、故意伤害致人死亡或重伤、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪。

• 关键点：
  
  • 需行为符合具体罪名构成要件（如“故意伤害致人重伤”需达到重伤标准）；
    
  • 若实施其他犯罪（如盗窃、诈骗），即使情节严重，也不追究刑事责任，但可能面临行政处罚或专门矫治教育。

3. 完全负刑事责任年龄阶段（已满16周岁）

已满16周岁的未成年人实施任何犯罪，均需承担刑事责任，但量刑时依法从轻或减轻处罚（《刑法》第17条之一）。

• 从宽原则：未成年人犯罪的刑罚适用需综合考虑犯罪性质、情节、主观恶性及悔罪表现，优先适用非监禁刑（如缓刑、社区矫正）。

4. 特殊情形：已满12周岁不满14周岁者的例外追责

根据2020年《刑法修正案（十一）》，已满12周岁不满14周岁的未成年人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

• 程序要求：需由最高检核准，体现对低龄未成年人犯罪的审慎态度；
  
• 实体标准：强调“情节恶劣”“特别残忍手段”等主观恶性与客观危害的双重考量。

5. 非刑罚处罚措施与矫治教育

对不负刑事责任的未成年人，法律并非放任不管，而是通过以下措施干预：

• 行政处罚：如违反治安管理，可由公安机关予以训诫、责令赔礼道歉等；
  
• 专门矫治教育：对有严重不良行为的未成年人，可由政府收容教养、送入专门学校接受教育（《预防未成年人犯罪法》第45条）；
  
• 刑事司法转介：在刑事诉讼过程中，若发现未成年人需心理干预或行为矫治，可联动社工、心理咨询机构介入。

总结：未成年人犯罪的界定以年龄为基准，结合行为性质与法律后果分层处理，既体现对低龄未成年人的保护，也通过例外条款和矫治措施预防再犯。若您遇到具体案件或需进一步分析，可直接向我咨询。