在公路上修车是否违法，需根据具体情况来判断。以下是详细分析：

1. 非紧急情况下的修车行为：

   • 公路上车速较快，随意停车修车存在极大的安全隐患，不仅影响其他车辆正常行驶，还容易引发交通事故。
   • 根据相关法律法规，非紧急情况时不得在行车道、应急车道等位置随意停车修车。因此，如果车辆并非处于紧急状况，车主自行将车停在上述位置进行修车，这种行为属于违法行为。

2. 紧急情况下的修车行为：

   • 当车辆在公路上突发故障无法正常行驶时，这属于紧急情况。
   • 在确保安全的前提下，车主可以采取以下正确操作：
     • 设置警示标志：立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向按规定距离设置警告标志（如夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯）。车上人员应迅速转移到安全地带，以确保自身安全。
     • 简单修理或等待救援：在做好上述安全措施的情况下，如果车辆故障能够快速解决，车主可以进行简单的修理，这并不构成违法。然而，如果故障比较严重难以短时间修复，建议等待专业的救援人员来处理，而不应自行长时间修车，因为即使设置了警示标志，长时间在公路上修车依然存在较高的安全风险。

3. 特殊路段的修车行为：

   • 如在修路路段，停车修车还需特别留意该路段的交通标志和标线。若该路段设有明确的禁止停车标志或标线，或者道路未施划停车泊位且处于正常通行状态，则停车修车属于违法行为。

4. 总结与建议：

   • 在公路上修车需谨慎，非紧急情况下严禁停车修车，以免违反法律法规并危及自身及他人安全。
   • 在紧急情况下，应按照规定设置警示标志并确保人员安全，同时尽快联系专业救援人员进行处理。
   • 车主应提前检查车辆状况，确保车辆处于良好状态，以减少公路上的故障发生概率。
   • 在特殊路段（如修路路段）修车时，需特别留意该路段的交通标志和标线，避免违法停车修车。

综上所述，公路上修车是否违法需根据具体情况来判断。车主在修车前应充分了解相关法律法规和交通标志标线的含义，确保修车行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。