关于大巴车公司招代理收车票是否违法的问题，这主要取决于代理的行为是否符合相关的法律法规。从您提供的参考信息中，我们可以得出以下几点关键信息：

首先，根据《道路旅客运输及客运站管理规定》，客运包车应当凭车籍所在地交通运输主管部门配发的包车客运标志牌，按照约定的时间、起始地、目的地和线路运行，并持有包车合同，且不得招揽包车合同外的旅客乘车。这是明确规定的运营规范，任何违反这一规定的行为都可能构成违法。

其次，如果大巴车公司通过代理招揽了包车合同以外的旅客，那么这种行为就违反了上述规定。从您提供的案例中也可以看出，天津一客车因违规在十堰揽客而被处罚，这正是因为该车招揽了包车合同以外的旅客，扰乱了正常的道路旅客运输市场秩序。

因此，大巴车公司招代理给他们收车票，如果代理的行为涉及招揽包车合同以外的旅客，那么这种行为是违法的。不仅可能面临交通运输主管部门的处罚，还可能对乘客的合法权益造成损害。

为了避免这种风险，建议大巴车公司在选择代理时，要明确代理的职责和权限，确保代理的行为符合法律法规的要求。同时，乘客在购买车票时，也应该通过正规途径购买，以减少出行风险。如果乘客发现大巴车公司或代理存在违法行为，可以向交通运输主管部门举报，以维护自己的合法权益和正常的道路运输市场秩序。