工程车在家门口走是否违法，需视具体情况而定。

1. 若家门口属于公共道路，且工程车依法行驶：

   • 在这种情况下，工程车在家门口行驶通常不违法。公共道路是供车辆通行的，工程车作为车辆的一种，在遵守交通规则的前提下，有权在公共道路上行驶。

2. 若家门口非公共道路，或工程车行驶违反交通规则：

   • 如果家门口并非公共道路，而是私人领地或禁行区域，那么工程车未经允许在此行驶可能构成违法。
   • 另外，即使在家门口是公共道路的情况下，如果工程车行驶时违反了交通规则，如超速、闯红灯、不按规定路线行驶等，也同样构成违法。

3. 特殊情况：

   • 如果工程车在家门口行驶时造成了交通拥堵、安全隐患或侵犯了他人合法权益（如噪音扰民、损坏路面等），那么即使其行为本身不直接违法，也可能因后果而需承担法律责任。

综上所述，工程车在家门口走是否违法，关键在于其行驶行为是否符合交通规则和法律法规的要求，以及是否侵犯了他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。