公司签贷款协议是合法的。但协议要具备法律效力，需满足以下条件：

1. 行为人具备民事行为能力：公司作为法人，具有独立的民事行为能力，这是签订合法有效借款协议的基础。
2. 意思表示真实：公司在签订借款协议时，双方必须自愿，不存在欺诈、胁迫等使意思表示不真实的情况。
3. 内容合法合规：协议内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，借款利率不得超过法定上限，否则超出部分将不受法律保护。
4. 形式要件齐全：借款合同应当采用书面形式，明确借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。

在一些特殊情况下，公司间的借款协议可能会被认定无效。例如，若企业间借贷违反金融法规强制性规定，如以合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益，或者存在套取金融机构贷款转贷、用集资或非法吸存资金转贷、无放贷资格的公司营利性向不特定对象借款等情况，这样的借款协议就不具有法律效力。

因此，公司在签订贷款协议时，应仔细审查协议条款，确保内容合法合规、意思表示真实，以保障双方权益。如遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。