骑自行车过马路被无证驾驶车辆撞，责任判定和后续处理是一个涉及多个方面的问题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：

责任判定

1. 交警现场认定：首先，事故发生后，应及时报警并等待交警到来。交警会根据现场情况，包括事故发生的具体位置、双方车辆的行驶状态、交通信号情况等因素，对事故责任进行认定，并出具事故认定书。

2. 考虑红绿灯情况：

   • 如果路口有红绿灯，且自行车闯红灯，那么自行车骑行者可能需要承担主要责任。
   • 如果路口没有红绿灯，或者汽车方违反了交通规则（如无证驾驶），那么汽车一方可能需要承担主要责任。

3. 考虑行驶位置：

   • 如果自行车是在人行横道上骑行，虽然斑马线主要为行人设计，但自行车骑行者仍需注意交通安全，根据实际情况承担相应责任。
   • 如果自行车不在人行横道上行驶，而是在机动车道上或与非机动车道混行，一旦发生事故，自行车骑行者也需要承担一定的责任。

4. 无证驾驶的影响：无证驾驶是严重的交通违法行为，会显著增加汽车一方的责任。即使汽车一方在事故中原本可能只承担次要责任，但由于无证驾驶，其责任可能会加重。

法律依据

• 《道路交通安全法》第七十六条明确规定了机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的责任判定原则。根据该法条：
  • 非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
  • 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
  • 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

后续处理

1. 协商或诉讼：根据交警出具的事故认定书，双方可以对责任认定进行协商。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决争议。

2. 寻求法律援助：在处理交通事故过程中，如果遇到法律问题或需要专业帮助，可以及时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和支持。

综上所述，骑自行车过马路被无证驾驶车辆撞的责任判定是一个复杂的过程，需要考虑多个因素。在处理此类事故时，建议及时报警、保护现场、收集证据，并根据交警的事故认定书进行协商或诉讼。如有需要，请随时向我咨询。