物业索要车位门禁卡是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 物业费的缴纳与门禁卡的关系：

   • 如果物业费中包含了车位管理服务费，且物业合同中明确规定了物业提供车位管理服务（包括门禁卡的使用），那么物业在业主缴纳了物业费后，提供门禁卡是合理的，此时索要门禁卡并不违法。
   • 如果物业费中并未包含车位管理服务费，或者物业合同中未明确规定物业提供车位管理服务，那么物业无权单方面索要门禁卡费用或以此作为提供门禁卡的条件。

2. 门禁卡的性质与费用：

   • 门禁卡通常作为小区或停车场的安全管理设施，其费用可能包含在物业管理费中，也可能需要单独支付。这取决于物业合同的具体约定。
   • 如果物业合同明确规定了门禁卡的费用及支付方式，且该费用合理，那么物业索要门禁卡费用是合法的。

3. 物业的权限与义务：

   • 物业作为小区或停车场的管理者，有权根据合同和法律法规进行管理和服务。
   • 物业也有义务按照合同约定提供相应的服务，包括门禁卡的使用等。

4. 业主的权益：

   • 业主作为物业服务的接受者，有权要求物业按照合同约定提供服务。
   • 如果物业无故拒绝提供门禁卡或要求支付不合理的费用，业主有权向物业提出质疑并要求解决。

综上所述，物业索要车位门禁卡是否合法，关键在于物业合同的具体约定以及物业费和门禁卡费用的支付情况。如果物业合同中有明确规定且费用合理，那么物业索要门禁卡是合法的；如果合同无明确规定或费用不合理，那么物业无权单方面索要门禁卡。因此，建议业主在遇到此类问题时，首先查看物业合同的相关条款，并与物业进行协商沟通。