小区物业收取车位管理费在一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 合同约定：如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。
   • 业主大会同意：经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。
   • 服务提供与成本支出：当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。

2. 不合法情况：

   • 未经授权或超越范围收费：若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
   • 未提供服务或服务质量不达标：如果物业未按照合同约定或应尽的车位管理服务提供服务，或服务质量明显不达标，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。

3. 注意事项：

   • 物业应确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。
   • 对于物业的违规收费行为，业主有权首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

综上所述，小区物业收取车位管理费是否合法，需根据具体情况判断。在符合合同约定、业主大会同意以及有实际服务提供和成本支出等条件下，物业收取车位管理费是合法的。同时，物业也应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。如有任何疑问或纠纷，建议业主及时与物业沟通协商，或寻求相关法律途径进行维权。