通常情况下，股权继承不需要股东会决议。这是因为股权继承是基于法律规定的继承人的身份，自然而然就能取得股权，这是股东合法拥有的权利。但是，如果公司章程对股权继承有特别的规定，比如规定必须经过股东会决议，或者对继承人的资格有特定要求，那么就需要按照公司章程的规定来办理。

具体来说，股权继承的法定程序如下：

1. 确认股权资格：需要确定被继承人合法持有公司股权，查看公司章程、股东名册等文件，明确其股东身份及股权份额。
2. 继承程序：按照《民法典》的规定进行继承。有遗嘱的按遗嘱继承，无遗嘱则按法定继承。继承人需向公司出示遗嘱或法定继承证明，如公证书等。
3. 公司审查：公司对继承人身份和继承资格进行审查核实。若公司章程对股权继承有特殊规定，从其规定。
4. 办理股权变更登记：公司在核实无误后，修改股东名册，将继承人记载为新股东，并一同到工商行政管理部门办理股权变更登记手续。

因此，在股权继承的过程中，关键是要查看公司章程是否有特别规定。如果没有特别规定，那么继承人就可以按照法定程序进行继承，无需股东会决议。但如果公司章程有特别规定，就需要按照章程的规定来办理，可能涉及到股东会决议或其他程序。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。