辅警涉及五个案子并需要数罪并罚时，其判决会依据具体的法律规定和案件情况来综合确定。数罪并罚，是指人民法院对一人犯数罪分别定罪量刑，并根据法定原则与方法，决定应当执行的刑罚。以下是对此情况的一些详细分析：

1. 判决原则：

   • 我国刑法规定，数罪并罚时，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。
   • 对于有期徒刑、拘役和管制，采取限制加重原则；对于附加刑，如罚金、剥夺政治权利等，则采取并科原则，即附加刑的种类相同的，合并执行，种类不同的，分别执行。

2. 具体考量因素：

   • 犯罪性质：法院会考虑辅警所犯各罪的性质，是故意犯罪还是过失犯罪，是严重犯罪还是轻微犯罪。
   • 犯罪情节：包括犯罪手段、犯罪目的、犯罪后果等，这些都会影响刑罚的轻重。
   • 社会危害程度：辅警的行为对社会的危害程度也是判决时需要考虑的重要因素。
   • 悔罪表现：辅警在案发后的态度，是否有自首、立功等情节，也会影响最终的判决。

3. 特殊规定：

   • 如果辅警在判决宣告以前一人犯数罪，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期，但是管制最高不能超过三年，拘役最高不能超过一年，有期徒刑总和刑期不满三十五年的，最高不能超过二十年，总和刑期在三十五年以上的，最高不能超过二十五年。
   • 如果辅警在判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，或者被判刑的犯罪分子在刑罚执行完毕以前又犯新罪的，应当对新发现的罪或者新犯的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法的规定，决定执行的刑罚。

综上所述，辅警涉及五个案子数罪并罚的具体判决，需要法院根据案件的具体情况和法律规定来综合判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。