伤残鉴定和免鉴定的区别主要体现在以下几个方面：
明确伤残等级与程度：
- 伤残鉴定：通过专业的鉴定程序，可以明确受害者伤残的具体等级和程度。这对于后续向责任方主张赔偿具有关键意义，因为赔偿金额往往与伤残等级直接相关。
- 免鉴定：如果没有进行伤残鉴定，那么伤残的等级和程度就无法得到官方确认，这可能导致在赔偿协商或诉讼过程中缺乏明确的依据。
赔偿计算的依据：
- 伤残鉴定：鉴定结果可以作为计算各项赔偿费用（如残疾赔偿金、护理费、被扶养人生活费等）的准确依据，使赔偿更具针对性和合理性。
- 免鉴定：没有鉴定结果，赔偿金额可能难以确定，双方容易因此产生争议，赔偿过程可能会陷入不确定性和长时间的拉扯。
法律维权的地位：
- 伤残鉴定：伤残鉴定是法律程序中的重要一环，能为司法裁判提供专业的证据支持，保障受害者的合法权益得到公正的维护。
- 免鉴定：不进行鉴定可能使受害者在法律维权过程中处于不利地位，因为缺乏有力的证据来支持自己的主张，难以获得应有的赔偿和保障。
综上所述，伤残鉴定对于受害者来说至关重要，它不仅能够明确伤残等级和程度，为赔偿计算提供准确依据，还能在法律维权过程中为受害者提供有力的证据支持。因此，在遭受伤害后，建议受害者及时进行伤残鉴定，以维护自己的合法权益。