工伤鉴定和伤残鉴定在多个方面存在显著区别，具体如下：

1. 申请主体与前提条件：

   • 工伤鉴定：申请主体广泛，包括职工所在单位、工伤职工或其近亲属、工会组织。前提是职工与用人单位存在劳动关系，且在工作过程中受到事故伤害或患职业病，并已被认定为工伤。
   • 伤残鉴定：申请主体一般为受害者本人或其家属，也可由相关利害关系人提出。它通常适用于交通事故、故意伤害等非工伤原因导致的人身损害，且伤情稳定、治疗终结后即可申请。

2. 申请时间与鉴定机构：

   • 工伤鉴定：申请时间需在工伤认定完成且伤情稳定后。鉴定机构为设区的市级劳动能力鉴定委员会，该委员会由多部门代表组成，包括社会保险行政部门、卫生行政部门等。
   • 伤残鉴定：申请时间相对灵活，一般在伤情稳定且治疗终结后即可。鉴定机构为经司法行政部门登记注册并具有法医临床鉴定资质的司法鉴定机构，这些机构独立运作，接受社会委托。

3. 鉴定目的与用途：

   • 工伤鉴定：目的是确认职工是否因工作遭受事故伤害或患职业病，并评估其劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度。其用途是作为职工享受工伤保险待遇的依据，如确定一次性伤残补助金、伤残津贴等具体标准和数额。
   • 伤残鉴定：旨在确定因意外伤害导致的人体损伤程度及伤残等级，为民事赔偿、保险理赔提供依据。它主要用于解决民事纠纷中的赔偿问题，如计算赔偿金额。

4. 所依据的标准与程序：

   • 工伤鉴定：依据《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》标准，该标准详细分类和划分了工伤导致的各种伤残情况，侧重于评估对职工劳动能力的影响。程序上，需先进行工伤认定，再申请劳动能力鉴定，鉴定委员会自收到申请之日起60日内作出结论，必要时可延长30日。
   • 伤残鉴定：根据具体情况适用不同标准，如道路交通事故通常适用《人体损伤致残程度分级》。程序上，当事人提出申请后，司法鉴定机构一般在签订委托书之日起30个工作日内完成鉴定，复杂案件可延长但一般不超过30个工作日。

举例说明： 假设某职工在工作过程中因机器故障导致手臂受伤，经治疗后伤情稳定但存在残疾。此时，该职工需先进行工伤认定，确认其伤害属于工伤范畴。认定完成后，再申请劳动能力鉴定（即工伤鉴定），以评估其伤残等级和劳动能力丧失程度，从而确定具体的工伤保险待遇。

而如果该职工是在下班途中遭遇交通事故导致手臂受伤，且事故责任不在职工本人，那么该职工或其家属可自行联系司法鉴定机构进行伤残鉴定，以确定伤残等级和赔偿金额，用于民事赔偿诉讼或保险理赔。

总结与建议： 工伤鉴定和伤残鉴定在申请主体、前提条件、申请时间、鉴定机构、鉴定目的与用途以及所依据的标准与程序等方面均存在显著差异。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的鉴定方式，并严格遵循相应的程序和标准，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。