在这种情况下，责任的划分主要依赖于具体的事故细节、当地交通法规以及当事人的行为是否违反了这些法规。一般来说，如果小孩突然从未设有人行横道或未遵守交通信号灯的路边冲出，且车辆在正常行驶过程中无法预见或避免这一情况，那么主要责任可能会倾向于由小孩及其监护人承担。但具体责任划分还需考虑以下几点：
驾驶者的行为：驾驶者是否遵守了交通规则，如是否超速、是否注意力集中等。如果驾驶者存在违法行为或驾驶不当，那么他也可能需要承担一定的责任。
小孩的行为：小孩是否突然冲出，是否在人行横道或交通信号灯处穿越马路。如果小孩是在没有遵守交通规则的情况下突然冲出，那么其责任会相对较大。
监护人的责任：作为小孩的监护人，有义务确保小孩的安全，包括教育小孩遵守交通规则。如果监护人未能履行这一义务，导致小孩发生交通事故，那么监护人也可能需要承担一定的责任。
当地交通法规：不同地区的交通法规可能有所不同，对于此类事故的责任划分也可能存在差异。因此，在具体判断时，需要参考当地的交通法规。
综上所述，责任的划分是一个综合考量的过程，需要综合考虑事故的具体细节、当事人的行为以及当地的交通法规。如果你在这方面有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。