对于不予行政处罚是否需要告知的问题，结论是：需要告知。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十四条，行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。这里的“行政处罚决定”既包括拟作出的“给予行政处罚的决定”，也包括“不予行政处罚的决定”。
   • 公安部在《公安机关办理行政案件程序规定》中也明确规定，公安机关作出行政处罚决定或者其他处理决定前，应当告知当事人拟作出的决定及相关事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的权利。告知应当制作笔录，由当事人签名或者盖章。其中，“其他处理决定”明确包括不予处罚的情形。

2. 逻辑分析：

   • 告知是执法程序的核心环节，不仅是向当事人传达决定的“通知书”，更是保障其知情权、申辩权的关键。
   • 即使最终决定不予处罚，公安机关也有责任让当事人清楚知晓这一决定的事实基础、法律依据，以及当事人所拥有的合法权利。
   • 不予处罚不代表案件结束，当事人有权知道“为什么不罚”，比如是证据不足、情节轻微，还是其他原因。如果省略告知，当事人可能误以为案件还在调查，导致后续纠纷。

3. 实践意义：

   • 制作告知笔录是履行告知义务的有效载体和规范形式，能够清晰记录公安机关告知的内容和过程，为后续可能出现的复议、诉讼等程序提供书面证据。
   • 公安机关应严守规定，确保程序合法、公正、透明，以维护当事人的合法权益和公安机关的公信力。

综上所述，不予行政处罚的决定同样需要履行事先告知的义务，这是法律的要求，也是保障当事人权益和执法公正的重要体现。