针对“没有规划许可证可以立案吗”这一问题，以下是详细的解答：

首先，我们需要明确的是，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设，是违反《城乡规划法》的行为。根据该法律的规定，对于此类违法行为，县级以上地方人民政府城乡规划主管部门是有权责令停止建设，并进行相应的处罚的。

接下来，我们具体看立案这一环节。立案是行政处罚程序的一个开始步骤，它涉及到对涉嫌违法行为的审查，并决定是否进一步展开调查。在发现未取得建设工程规划许可证或者违反建设工程规划许可证规定进行建设的行为时，相关部门是可以根据法律规定进行立案的。这是为了对违法行为进行查处，维护城乡规划的严肃性和权威性。

立案之后，会进入一系列的调查、审查、告知、决定等程序。这些程序都是为了确保行政处罚的公正、合法和有效。例如，调查环节会收集证据，审查环节会对案件进行全面审查，告知环节会告知当事人拟作出的行政处罚决定及其依据，并给予当事人陈述和申辩的机会。最终，根据调查结果和法律规定，会作出相应的行政处罚决定。

综上所述，对于未取得建设工程规划许可证或者违反建设工程规划许可证规定进行建设的行为，相关部门是可以立案的。并且，立案后会按照法定的程序进行查处，以确保城乡规划的顺利实施和违法行为的得到应有的处罚。