针对你提出的“欠货款法院调解少付要起诉对方吗”的问题，我可以给你一个明确的结论：是否起诉取决于具体情况，但债权人完全有权利在债务人未完全履行还款义务时提起诉讼。

接下来，我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》的规定，如果当事人一方不履行合同义务或者履行义务不符合约定，需要承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。因此，即使债务人已经支付了部分货款，但只要还有欠款未还，就构成了违约，债权人可以依法起诉。

2. 起诉的考虑因素：

   • 欠款金额与态度：虽然欠款金额较少可能让一些债权人犹豫是否值得起诉，但如果债务人态度恶劣，多次拒绝还款或故意拖延，那么起诉可能是一种有效的手段，通过法律程序强制其还款，维护自身合法权益。
   • 关系考量：另外，还需要考虑与欠款人的关系。如果后续仍需保持一定联系或合作，起诉可能会影响双方关系，此时需要谨慎抉择。

3. 起诉前的准备：

   • 在决定起诉前，债权人应做好充分的证据收集工作，包括买卖合同、送货单、对账单、聊天记录等，以证明双方存在买卖关系以及具体的欠款事实。
   • 债权人需要向有管辖权的法院提交起诉状和收集好的证据。法院受理案件后，会安排开庭审理。

4. 诉讼时效：

   • 需要注意的是，债权人起诉债务人有诉讼时效的限制，一般是三年。因此，债权人要及时行使权利，一旦超过时效，可能会面临败诉风险。

综上所述，是否起诉欠货款少量未付的债务人取决于具体情况。如果债务人态度恶劣且拒绝还款，或者欠款金额虽然不大但债权人希望维护自身权益，那么起诉是一个可行的选择。在起诉前，债权人应做好充分的证据收集工作，并注意诉讼时效的限制。如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。