小时候犯了罪长大后感到愧疚，首先需要正视这种情感，并采取积极的行动来应对。以下是一些具体的建议：

一. 正视愧疚情感，理性分析过去

1. 从第三视角审视自己：尝试跳出当前的情境，以一个客观的视角来分析自己当时所处的环境，从而确定自己应该承担多少责任，以及应该如何进行改进。这样有助于从愧疚的经历中汲取真正的教训。

2. 接纳自己的不足：承认并接受自己犯错的事实是重要的第一步。作为一个人，犯错是不可避免的，关键是能够从中学习并成长。

二. 积极弥补过错，寻求内心和解

1. 真诚地道歉和赔偿：如果可能，向受到伤害的人或者他们的亲属进行真诚的道歉，并尽力去填补因此而造成的损失。这有助于展现出面对错误的诚恳态度，并可能获得对方的谅解。

2. 参与社区服务或公益活动：通过为社区或社会做贡献来弥补曾经犯下的罪行，回馈社会。这不仅能让自己感受到正面的价值，也有助于重建与社会的联系。

三. 寻求专业帮助，建立健康生活方式

1. 寻求心理咨询：长期的愧疚感可能对心理健康产生负面影响。寻求心理咨询师的帮助，可以学习如何有效地处理这种情感，并找到内心的和解之道。

2. 建立健康的生活方式：积极参与健康的活动，如运动、阅读、学习新技能等，有助于转移注意力，培养积极的心态，并促进个人的成长和发展。

四. 遵守法律法规，防止再次犯错

1. 严格遵守国家法律法规：作为曾经的犯罪者，更应严格遵守国家法律法规，做守法公民。这不仅是对自己的负责，也是对社会和受害者的尊重。

2. 树立正确的价值观和道德观念：通过深入反思和积极学习，树立正确的价值观和道德观念。这将有助于防止再次犯错，并为自己和他人创造一个更加和谐的社会环境。

我的观点是：小时候犯了罪长大后感到愧疚是很正常的情感反应，但关键在于如何正视这种情感并采取积极的行动来应对。通过理性分析过去、积极弥补过错、寻求专业帮助以及遵守法律法规等方式，可以逐渐走出愧疚的阴影，重建与社会的联系，并实现个人的成长和发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。