在取保候审期间，一般情况下可以参加与案件无关他人的庭审，但需经执行机关批准。具体分析如下：

取保候审是针对某一特定案件所采取的刑事强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人在案件审理过程中随传随到，不逃避或妨碍侦查。因此，取保候审的效力通常仅限于该案件。然而，如果犯罪嫌疑人在取保候审期间涉及其他与取保候审案件无关的活动，如参加他人的庭审，则需要考虑是否符合取保候审的相关规定。

在取保候审期间，犯罪嫌疑人需要遵守一系列的规定和限制，包括不得离开所居住的市、县，不得干扰案件的侦查和审理等。如果犯罪嫌疑人想要参加与案件无关他人的庭审，需要向执行取保候审的公安机关等提出申请，并说明理由。如果理由合理且得到执行机关的批准，那么犯罪嫌疑人可以参加该庭审。

需要注意的是，如果犯罪嫌疑人未经批准擅自参加与案件无关他人的庭审，可能会被视为违反取保候审规定，情节严重的可能会被撤销取保候审，收监执行。因此，在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守相关规定和限制，确保自己的行为符合法律要求。

总之，在取保候审期间参加与案件无关他人的庭审需要谨慎处理，并需经过执行机关的批准。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。