在刑事诉讼中，法庭上讲的三性指的是证据的合法性、客观性和关联性。以下是对这三性的详细阐述：

1. 合法性：

   • 合法性是指证据必须符合法律规定的取证程序、取证主体和证据形式。
   • 取证程序必须合法，即证据的收集、固定、保存和出示等各个环节都必须严格遵守法律程序，严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据。
   • 取证主体必须合法，即取证主体必须是法定人员，如检察人员、审判人员、侦查人员以及当事人及其辩护人、代理人等。
   • 证据形式必须合法，即证据必须符合我国刑事诉讼法规定的证据种类。

2. 客观性：

   • 客观性是指证据必须是客观存在的事实，能够反映案件的真实情况。
   • 证据所反映的内容必须是真实发生过的，且能够通过一定的方式进行验证。
   • 在收集证据时，必须确保证据的原始性、真实性和完整性，避免任何形式的篡改或伪造。

3. 关联性：

   • 关联性是指证据必须与案件事实存在某种联系，能够对证明案件事实产生一定的影响。
   • 证据必须与待证事实之间具有逻辑上的联系，能够直接或间接地证明案件事实。
   • 如果证据与案件事实无关，那么该证据就不具备关联性，无法作为定案的依据。

综上所述，合法性、客观性和关联性是刑事诉讼中审查证据时不可或缺的重要标准，也是认定案件事实的前提和基础。只有同时具备这三性的证据，才能作为认定案件事实的依据，确保司法公正和准确。