应收债权的票据转让在符合一定条件下是合法的。具体来说：
法律依据：根据《中华人民共和国票据法》的相关规定，票据的转让需要遵循一定的法律程序和规定。只要转让过程符合这些法律规定，那么应收债权的票据转让就是合法的。
转让条件：
- 票据的有效性：转让的票据必须是合法、有效的，且未到期。如果票据本身存在瑕疵或已经过期，那么转让行为可能会受到法律限制。
- 转让方式的合法性：票据的转让应当通过合法的方式进行，如背书转让等。背书应当连续，且背书人需对票据的合法性负责。
- 通知债务人：在某些情况下，票据的转让可能需要通知债务人，以确保债务人对转让行为知情并认可。
法律后果：
- 如果票据转让符合法律规定，那么受让人将取得票据权利，有权要求债务人履行付款义务。
- 如果转让行为存在瑕疵或违法，那么受让人可能无法取得票据权利，甚至可能面临法律纠纷和风险。
综上所述，应收债权的票据转让在符合一定条件下是合法的。在进行票据转让时，建议咨询专业律师或相关机构，以确保转让行为的合法性和有效性。如果您有任何关于票据转让的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和服务。