起诉调取户籍信息不需要被告同意。在诉讼案件中，为了启动程序（如立案、送达）、确定管辖法院或核实当事人身份，原告可以向法院申请调取被告的户籍信息。以下是关于此问题的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国个人信息保护法》第13条规定，在特定情形下（如为订立、履行个人作为一方当事人的合同所必需，或按照依法制定的劳动规章制度和依法签订的集体合同实施人力资源管理所必需，或为履行法定职责或者法定义务所必需等），不需取得个人同意即可处理其个人信息。
   • 《中华人民共和国民事诉讼法》也明确了法院依职权或依申请调查取证的范围，这包括户籍信息等个人身份信息。

2. 查询途径：

   • 最常用且最推荐的方式是向法院申请《协助查询通知书》或《调查令》。在立案前或诉讼中，原告可以向有管辖权的法院提交相关申请，说明因被告身份/住址信息不全，申请法院向公安机关调取户籍信息。
   • 部分地区还允许通过官方政务服务平台进行查询，但这通常仅用于立案阶段确认管辖，且查询结果较为简单。

3. 注意事项：

   • 查询户籍信息必须基于特定的、已启动或即将启动的法律事务，并严格遵守相关法律规定。
   • 即使依法查询获得信息，也需严格保密，仅用于该特定法律事务。
   • 如果相关部门无正当理由拒绝配合查询，应及时向签发文书的法院报告，由法院协调处理。

综上所述，起诉时调取被告的户籍信息不需要被告同意，但必须通过合法途径进行，并严格遵守相关法律法规。如果您在诉讼过程中需要调取户籍信息或其他相关证据，请务必咨询专业律师以确保操作的合法性和有效性。