针对您提出的问题，“车撞了但是自己不知道然后走了是否算逃逸，以及保险公司是否会理赔”，以下是我为您提供的详细解答：

一、是否算逃逸

撞车后不知情而离开，一般不算逃逸。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为，主观上需有逃避责任的故意。在您的情境中，由于您并不知道发生了交通事故，因此缺乏逃避责任的主观故意，所以通常不会被认定为逃逸。

然而，判断是否算逃逸还需结合具体情况。例如，如果撞车造成了明显的车辆损坏和声响，或者现场有其他明显状况足以引起注意，但您却直接离开，那么在某些情况下可能会被认定为逃逸。因此，如果发生类似情况，建议您积极配合警方调查，并提供相关证据证明自己当时并不知情。

二、保险公司是否会理赔

对于您不知情的情况下驶离事故现场，保险公司通常应予以理赔。保险合同条款设置交通肇事逃逸不赔约定的本意是避免为驾驶人主观上故意违法造成的损失进行赔付，而您的情况属于主观不知情的客观肇事逃逸，与普通的交通事故并无二致。因此，保险公司对此拒赔违背了保险的初衷，也不符合交通肇事逃逸不赔的保险合同免赔条款的本意。

在实际操作中，如果保险公司对您的理赔申请提出异议，您可以依据相关法律法规和保险合同条款进行申辩。例如，您可以指出自己并不知道发生了交通事故，因此不符合交通肇事逃逸的定义；同时，您也可以要求保险公司按照保险合同的约定进行赔付，以保障您的合法权益。

综上所述，车撞了但自己不知道然后走了通常不算逃逸，且保险公司应予以理赔。然而，具体情况还需结合现场勘查、证人证言、监控视频等多方面证据进行综合判断。如果发生类似情况，建议您及时与警方和保险公司取得联系，并积极配合调查和处理工作。