公路两侧画固定停车位是否违法，需视具体情况而定。以下是具体的分析：

1. 合法情况：

   • 若公路两边的停车位是由法定部门（如交通管理部门）依法依规施划的，且设置符合相关标准和规范（包括交通标志、标线设置合理，不妨碍正常交通通行秩序），那么这种停车位是合法合规的，车辆可以依规停放。

2. 违法情况：

   • 如果停车位的设置未经法定程序审批，或者不符合交通安全法规要求，比如影响消防车、救护车等特种车辆通行，占用了消防通道、盲道等特殊区域，标线模糊不清、标志设置错误等，那么该停车位则属于违法设置。在此类停车位停车，可能会面临违法处罚。
   • 此外，有些公路路段可能基于交通管理等特殊需求，临时禁止停车或对停车有特殊规定。即使公路两侧画有停车位标识，也需遵循相关规定，否则仍可能构成违法停车行为。

综上所述，判断公路两边停车位是否违法，关键在于其设置是否符合法定程序和交通安全法规。如果您对具体的停车位设置情况有疑问，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确解答。