关于调解书是否需要无独立请求权的第三人（独三）签收，这主要取决于调解书中是否涉及该第三人的义务。以下是对此问题的详细解答：

1. 无独立请求权的第三人承担义务的情况：

   • 如果调解书中确定了无独立请求权的第三人需要承担某种义务，那么该第三人必须签收调解书，调解书才对其产生法律效力。
   • 如果无独立请求权的第三人在签收调解书前反悔，那么人民法院应当及时作出判决，以解决纠纷。

2. 无独立请求权的第三人不承担义务的情况：

   • 如果调解书中并未涉及无独立请求权的第三人的任何义务，那么该第三人无需签收调解书。
   • 在这种情况下，调解书的生效与否与无独立请求权的第三人无关，仅由案件的其他当事人签收后即可生效。

综上所述，调解书是否需要无独立请求权的第三人签收，取决于调解书中是否涉及该第三人的义务。如果涉及，则必须签收；如果不涉及，则无需签收。在处理具体案件时，应根据实际情况来判断和确定。