针对您提出的“劳务派遣类的辅警是否允许注册公司”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，要明确的是，辅警作为警务辅助人员，其招聘和使用是由县级以上地方人民政府或公安机关通过向社会力量购买服务、依法签订劳动合同或聘用合同等方式进行的。这是辅警身份和职责的法律依据。

其次，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立公司需要依法向公司登记机关申请设立登记，并符合本法规定的设立条件。如果符合设立条件，公司登记机关会分别登记为有限责任公司或股份有限公司；如果不符合，则不得登记。此外，如果法律、行政法规规定设立公司必须报经批准，那么还需要在公司登记前依法办理批准手续。

现在，我们结合这两点来看辅警注册公司的问题。辅警的身份并不直接决定其是否可以注册公司。关键在于辅警是否满足《中华人民共和国公司法》中规定的设立公司的条件，以及是否有法律、行政法规对其注册公司做出特别规定或限制。

就目前的信息来看，并没有明确的法律或行政法规规定劳务派遣类的辅警不能注册公司。因此，理论上来说，如果劳务派遣类的辅警满足了设立公司的条件，并且没有违反其他相关法律法规，他们是可以注册公司的。

然而，需要注意的是，辅警作为公职人员或类似公职人员，在实际操作中可能会受到一些特殊的职业道德规范或内部管理制度的约束。这些规范或制度可能会对其注册公司或从事商业活动产生一定影响。因此，在具体操作前，建议劳务派遣类的辅警咨询相关部门或专业人士，以确保自己的行为符合相关规定和要求。

综上所述，劳务派遣类的辅警在法律上并没有明确的禁止注册公司的规定。但是否可以注册公司还需考虑其他相关因素，并咨询相关部门或专业人士的意见。