酒店被子弄脏后收取清理费是否合法，取决于多个因素，包括酒店是否明确告知、污渍的可清洗性、旅客的过错程度等。以下是详细分析：

一、合法性的判断依据

1. 酒店的明确告知：

   • 若酒店在旅客入住前或入住时，通过明确规定或合同形式告知旅客，若被子弄脏需要支付清理费，则此费用收取是合法的。这基于合同法的自愿原则，即双方在明知并同意的情况下签订合同。《中华人民共和国合同法》第三条规定：“合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方”。

2. 污渍的可清洗性与实际损失：

   • 若被子上的污渍可以通过常规方法轻松清洗掉，且未造成被子的实质性损坏，酒店通常无权要求旅客支付清理费。因为这属于酒店正常的清洁维护范畴。
   • 若污渍难以清洗，导致被子无法再次使用或价值降低，酒店有权要求旅客赔偿实际损失，但赔偿金额应合理且与损失相符。

3. 旅客的过错程度：

   • 若旅客因故意或重大过失导致被子弄脏，且酒店已明确告知相关费用，则旅客应承担清理费或赔偿责任。
   • 若旅客无过错或过错轻微，且酒店未明确告知相关费用，则旅客无需支付清理费。

二、特殊情况下的处理

• 对于高档酒店而言，由于其服务标准和收费较高，往往对轻微污渍有更高的容忍度，可能不会向旅客收取清理费。
• 对于经济型酒店而言，由于清洗成本和人手限制，可能更倾向于向旅客收取清理费以弥补损失。

三、结论与建议

综上所述，酒店被子弄脏后收取清理费是否合法，需综合考虑酒店的明确告知、污渍的可清洗性、旅客的过错程度等因素。旅客在入住酒店时，应仔细阅读酒店的相关规定和入住须知，了解酒店的赔偿和清理费政策。我建议旅客在发生被子弄脏等情况时，及时与酒店工作人员沟通协商，明确责任，合理解决问题。若双方无法达成一致，可寻求消费者协会或相关部门的帮助。