普货运输6箱泡沫胶的处罚将依据泡沫胶是否为危险品以及运输行为的违法程度而定，可能面临罚款、没收违法所得、甚至刑事责任。
一. 泡沫胶是否属于危险品
首先，需要明确泡沫胶是否属于危险品。如果泡沫胶被认定为危险品（如聚氨酯泡沫填缝剂在某些情况下可能被认定为危险品），则未经许可使用普通货车运输将构成违法行为。如果泡沫胶不属于危险品，则按照普通货物进行运输，但仍需遵守相关运输规定。
二. 可能的处罚措施
行政处罚
- 罚款：根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路危险货物运输经营的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令停止经营，并根据违法所得的多少处以不同额度的罚款。违法所得超过2万元的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。若泡沫胶被认定为危险品，且运输行为未经许可，则可能面临上述罚款。
- 没收违法所得：对于存在违法所得的，交通运输主管部门将没收其违法所得。
刑事责任
- 如果普货运输危险品的行为构成犯罪，如违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，将处拘役，并处罚金。然而，是否构成犯罪需根据具体案情判断，如是否造成严重后果、是否危及公共安全等。
三. 特殊情况考虑
- 不知情情况下的减免处罚：如果驾驶员确实不知晓所运输的泡沫胶为危险品，且能提供相关证据（如发货人的说明、产品包装上无危险品标识等），可能有机会争取减免处罚。但这需要驾驶员积极向交通运输主管部门说明情况，并提交相关证据材料。
四. 建议
- 严格审查货物：驾驶员在运输货物前，应严格审查货物的性质，确保所运输的货物与车辆资质相符。
- 遵守法律法规：严格遵守《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，确保运输行为的合法性和安全性。
- 积极应对处罚：如因不知情或其他原因面临处罚，驾驶员应积极向交通运输主管部门说明情况，并提交相关证据材料，争取减免处罚。
我的观点：普货运输危险品是严重的违法行为，不仅可能面临高额罚款和没收违法所得等行政处罚，还可能构成犯罪并承担刑事责任。因此，驾驶员在运输货物前应严格审查货物性质，确保合法合规运输。如有进一步需要，您可以继续咨询我。