人民警察使用手铐的法律依据主要是《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条。根据该条例，人民警察在依法执行特定任务时，如遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。具体情形包括：

1. 抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人；
2. 执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤；
3. 法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。

在使用手铐等警械时，人民警察必须遵守相关规定，不得故意造成人身伤害，并且应当确保使用的合法性和必要性。同时，根据《公安机关办理行政案件程序规定》和《看守所条例》等相关法律法规，对于特定情形下的违法嫌疑人或人犯，也可以使用手铐等约束性警械，但同样需要严格遵守法律规定和程序要求。

综上所述，人民警察使用手铐的法律依据明确，且在使用过程中必须遵循严格的法定条件和程序要求，以确保执法的合法性和公正性。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。