要使三、四轮车合法上路并避免被交警处罚，需要确保以下几点达标：

一、车辆合规性

1. 查验“两证一票”：在购买三、四轮电动车时，请仔细核对机动车整车出厂合格证、整车一致性证书、机动车销售统一发票等资料，确保购买的是合格车辆。这些证件是车辆合法性的基础，也是后续上牌、保险等手续的必要依据。
2. 查询工信部目录公告：通过工信部官网或相关查询系统，输入车辆的详细信息，查询该车辆是否已列入《道路机动车辆生产企业及产品公告》。只有列入公告的车辆，才能办理机动车号牌，合法上路。

二、车辆改装与性能

1. 禁止非法改装：根据《机动车登记规定》，车辆不能进行非法改装，包括篡改车速、变更电池类型及大小、加装车棚、加大电机功率等行为。这些改装会改变车辆的外观或性能，导致无法上牌或上路后被处罚。
2. 符合安全性能标准：车辆的性能必须符合机动车安全性能标准，包括制动、转向、碰撞等方面。非国标电动三、四轮车往往因技术水平低、性能不符合标准而无法上牌上路。

三、驾驶资质与上牌

1. 持有相应驾驶证：驾驶电动三轮摩托车需要持有机动车驾驶证“D”证，驾驶电动四轮电动车需持有“C2”及以上驾驶证。无证驾驶将被交警处罚。
2. 依法注册登记上牌：对于符合注册登记挂牌条件的车辆，应依法到公安机关交通管理部门办理注册登记手续，悬挂号牌并购买保险。这是车辆合法上路的重要步骤。

综上所述，要使三、四轮车合法上路并避免被交警处罚，必须确保车辆合规性、禁止非法改装、符合安全性能标准以及持有相应驾驶证和依法注册登记上牌。只有同时满足这些条件，才能确保车辆合法、安全地上路行驶。