关于人行横道设置红绿灯的法律依据和规定，以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律依据上看，《中华人民共和国道路交通安全法》是规范我国道路交通行为的基本法律。该法规定了道路交通信号的统一标准，包括交通信号灯、交通标志、交通标线等，并要求这些设施的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准。这意味着，人行横道红绿灯的设置也必须遵循这一法律原则，确保交通安全和畅通。

其次，在具体规定方面，人行横道红绿灯的设置主要依据的是《人行横道信号灯控制设置规范》(GA/T851-2009)以及《道路交通信号灯设置与安装规范》(GB14886-2016)。根据这些规范，人行横道信号灯的设置需要满足一定的条件，如行人流量或事故情况达到一定标准。只有当这些条件满足时，才能考虑设置人行横道信号灯，包括行人按钮信号。

此外，这些规范还对人行横道信号灯的控制方式、安装要求等进行了详细规定。例如，人工触发式人行横道信号灯必须设置智能交通信号机进行控制，并且必须与上下游路口的信号机技术参数匹配，以实现协调联控。同时，为了保证交通安全，还需要建设与之匹配的电子警察和视频监控设备。

需要注意的是，虽然人行横道红绿灯的设置对于提高交通安全和通行效率具有重要作用，但并不是所有人行横道都需要设置红绿灯。对于那些尚达不到设置行人信号灯标准的人行横道，公安机关交通管理部门可以通过其他方式加强交通管理，如设置礼让行人抓拍系统等。

综上所述，人行横道设置红绿灯的法律依据和规定主要包括《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的信号灯控制设置规范和安装规范。这些规定确保了人行横道红绿灯设置的合理性和有效性，为道路交通安全和畅通提供了有力保障。