酒驾的全称是酒后驾驶，这是一种严重的交通违法行为，对道路交通安全构成极大威胁，并可能导致交通事故、人员伤亡和财产损失。

具体来说，酒驾分为饮酒驾驶和醉酒驾驶两类：

1. 饮酒驾驶：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的驾驶行为。此行为违法，将受到法律的相应制裁，如暂扣驾驶证、罚款等。

2. 醉酒驾驶：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于等于80mg/100ml的驾驶行为。此行为构成危险驾驶罪，属于犯罪行为，将受到更严厉的处罚，包括拘役、罚金、吊销驾驶证，并且5年内不得重新取得机动车驾驶证。

除了直接饮酒后驾驶机动车外，还有一些情况也可能被认定为酒驾，如酒后挪车、酒后在驾驶位置上睡觉（车辆处于可驾驶状态）、喝隔夜酒后驾驶等。

因此，驾驶人员应严格遵守法律法规，杜绝酒后驾车，以保障自身和他人的生命安全。如果你有任何关于酒驾的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为你解答。