公安刑事管辖权的界定主要遵循以下原则：

1. 地域管辖：以犯罪地为主，包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地。如果由犯罪嫌疑人居住地管辖更为适宜的，也可由其居住地公安机关管辖，居住地包括户籍所在地、经常居住地。

2. 级别管辖：基层公安机关负责一般刑事案件；重大复杂案件由上级公安机关管辖。

3. 专门管辖：如铁路、民航等专门公安机关对相关领域刑事案件有管辖权。

4. 最初受理原则：多个公安机关都有权管辖的案件，由最初受理的公安机关管辖。必要时，可移送主要犯罪地公安机关管辖。

5. 指定管辖：对于管辖不明确或者有争议的案件，相关公安机关可以协商确定管辖，协商不成的，由共同的上级公安机关指定管辖。

6. 高效处理原则：公安机关在刑事案件中的管辖权的确立，其根本目的在于确保此类案件能够得到及时、准确且高效的处理与解决。

综上所述，公安刑事管辖权的界定是一个综合考量的过程，需要依据地域、级别、专门管辖等多方面因素，并结合最初受理原则和指定管辖等规定，以确保案件能够得到及时、准确、高效的处理。如果您在具体案件中遇到管辖权问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。