关于行政机关询问未成年人的要求，我根据相关法律法规和实践经验，为你提供以下详细解答：

一、核心结论

行政机关在询问未成年人时，应确保其合法权益得到充分保护，并遵循一系列法定要求，包括但不限于通知其父母或其他监护人到场、采用适合未成年人的询问方式和环境、保障其各项权利等。

二、详细分析

1. 在场人员要求：

   • 父母或监护人到场：根据《公安机关办理行政案件程序规定》，询问未成年人时，应当首先通知其父母或其他监护人到场。这是为了保护未成年人在询问过程中的权益，确保其不会因年龄和心理状态而受到不当影响。
   • 其他合适成年人在场：若父母或监护人无法到场，可以通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，并将有关情况记录在案。
   • 无法通知或到场的情况处理：对于确实无法联系上或已联系但未能出面参与的情形，应在询问笔录中明确说明和记录，确保询问过程的透明度和公正性。

2. 询问方式与环境：

   • 适合未成年人的方式：询问人员应根据未成年人的身心特点，采取温和、友善、耐心的询问方式，避免使用威胁、诱导、恐吓等不当手段，以确保未成年人能够真实表达意思。
   • 营造适宜环境：询问场所应选择相对安静、舒适、无干扰的环境，以缓解未成年人的紧张情绪。

3. 询问笔录的制作与核对：

   • 笔录的核对与签名：询问笔录完成后，应交被询问人核对。对没有阅读能力的未成年人，应向其宣读笔录内容。若被询问人认为记载有遗漏或差错，可以提出补充或更正要求。确认无误后，被询问人应签名或盖章，询问的人民警察也需在笔录上签名。
   • 自行提供书面材料：被询问人有权要求就询问事项自行提供书面材料，公安机关应予以准许。

4. 其他注意事项：

   • 录音或录像：为确保询问的正当性和透明度，可以对询问过程进行录音或录像，作为后续审查的依据。
   • 权利告知与隐私保护：在询问前，应告知未成年人如实作证的义务及作伪证的法律责任，同时保障其回避申请等权利。对涉及未成年人隐私的内容，应严格保密，防止泄露对其造成不良影响。

综上所述，行政机关在询问未成年人时，必须严格遵守法律规定，确保未成年人的合法权益得到充分保护，同时保证询问过程的合法性和正当性。如果你或你身边的人在行政程序中涉及未成年人询问的相关问题，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。