亲属刑满释放时，建议赠送实用性强、有助于其重新融入社会的物品，并附上鼓励和支持的话语。

一. 赠送实用物品

1. 换洗衣物与日常用品：考虑到刑满释放人员出狱后需要立即更换衣物，家属可以准备一套干净、整洁的换洗衣物，以及个人洗漱用品，如牙刷、牙膏、洗发水等。这些实用物品能够让他们感受到家的温暖和关怀，同时也方便他们重新融入日常生活。

2. 生活必需品：根据刑满释放人员的实际需要，家属还可以准备一些生活必需品，如手机、充电器、简单的食品等。这些物品能够帮助他们更好地适应出狱后的生活，减少因缺乏必要物品而产生的困扰。

3. 寓意美好的礼物：为了表达家属的祝福和期望，可以选择一些寓意美好的礼物，如一本励志书籍、一张寓意重生的卡片等。这些礼物不仅能够传递家属的关爱，还能激励刑满释放人员积极面对未来，重新规划自己的人生道路。

二. 附上鼓励和支持的话语

• 在赠送物品的同时，家属还可以写一封简短的信或卡片，表达自己对刑满释放人员的支持和鼓励。话语中可以包含对他们的理解、包容和期待，让他们感受到家人的温暖和力量。

• 例如，可以写道：“亲爱的XX，你终于回来了，我们一直都在等你。过去的已经过去，未来我们一起努力。相信你一定能够重新站起来，创造属于自己的美好生活。”

我建议：在选择赠送物品时，家属应充分考虑刑满释放人员的实际需要和喜好，避免选择过于昂贵或不适合的物品。同时，附上鼓励和支持的话语也是非常重要的，这能够帮助他们更好地面对未来的挑战和机遇。如有进一步需要，您可以继续咨询我。