是否构成诈骗，需要根据具体情况分析。
一. 诈骗罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺诈方法骗取数额较大的公私财物的行为。构成诈骗罪需满足以下条件：
- 行为人具有非法占有的目的：即行为人主观上想要非法获取他人财物。
- 行为人实施了欺诈行为：包括虚构事实或隐瞒真相，使被害人产生错误认识。
- 被害人因行为人的欺诈行为陷入错误认识，并基于此错误认识处分了财产：即被害人因为相信了行为人的欺诈行为，而自愿将财物交给行为人。
- 行为人因此获得了财产，使被害人的财产受到损害：行为人通过欺诈行为实际获取了被害人的财物。
- 诈骗公私财物数额较大：根据相关规定，个人诈骗公私财物2000元以上的，属于“数额较大”。
二. 对案情的分析
合同签订情况：您提到已经签订了汽车买卖合同，这表明双方之间存在交易关系。
车辆交付情况：您提到车辆被朋友开走，但未提及是否完成了交付手续（如车辆过户、交付钥匙等）。在实际交付时，动产物权的设立和转让即发生效力。如果车辆已经实际交付给您，那么车辆的产权已经归您所有。
朋友的行为性质：
- 如果朋友在签订合同时就有非法占有的目的，通过欺诈手段使您陷入错误认识，并在未支付款项或未完全履行合同义务的情况下将车开走，这可能构成诈骗罪。
- 如果朋友在签订合同时没有非法占有的目的，但事后因为某种原因（如经济困难、想要反悔等）将车开走，这可能构成违约行为，而非诈骗罪。
三. 建议与结论
- 收集证据：为了准确判断朋友的行为性质，建议您收集相关证据，如购车合同、付款凭证、聊天记录、车辆交付情况等。
- 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性，我建议您将具体情况和相关证据提供给专业律师，以便进行更准确的判断。
- 结论：是否构成诈骗需要根据具体情况分析。如果朋友具有非法占有的目的，并通过欺诈手段使您陷入错误认识而处分了财产，那么可能构成诈骗罪。如果朋友只是违约，那么您可以通过法律途径追究其违约责任。
我的观点是，在处理此类问题时，应首先明确双方的权利和义务，然后根据具体情况判断朋友的行为性质。如有进一步需要，您可以继续咨询我。