在没做限拆决定的情况下，不可以作出催告书。以下是详细分析：

根据《行政强制法》的相关规定，对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，应当由行政机关予以公告，限期当事人自行拆除。当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。这里的“法定期限”通常指的是责令限期拆除决定作出后的复议期限（60日）和起诉期限（6个月）。只有当相对较长的起诉期限届满，当事人既未申请复议也未提起诉讼，又未自行拆除时，行政机关才有权进一步作出书面催告，开启行政强制执行程序。

催告是行政强制执行程序中的一个重要环节，它必须在强制执行决定作出前进行，并且应当以书面形式作出。催告的目的是告知当事人履行义务，并告知其享有的陈述权和申辩权。如果行政机关在未经责令限期拆除决定的情况下就直接作出催告书，那么这一行为将缺乏法律依据，属于程序违法。

因此，没做限拆决定的情况下，行政机关不能作出催告书。如果行政机关违反了这一规定，当事人可以通过法律途径维护自己的合法权益，包括申请行政复议或者提起行政诉讼等。

综上所述，没做限拆决定的情况下，不可以作出催告书，这是由《行政强制法》的相关规定所决定的。如果当事人遇到此类情况，应当及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。