是的，法律有明文规定在作出责令限期拆除决定前需要告知当事人。这一规定主要依据的是《中华人民共和国行政强制法》第四十四条，以及相关的行政执法实践。

一. 法律依据

根据《中华人民共和国行政强制法》第四十四条的规定：“对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，应当由行政机关予以公告，限期当事人自行拆除。当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。” 这一条款明确规定了行政机关在强制拆除前必须进行的公告程序，即事先告知程序。

二. 事先告知的目的

1. 保障知情权：通过事先告知，当事人可以了解到自己的建筑物、构筑物或设施被认定为违法并需要拆除的相关情况。
2. 保障参与权：当事人在知悉相关情况后，有机会在规定期限内自行拆除或提出异议，从而参与到行政决定的过程中来。
3. 保障救济权：当事人在收到告知后，如认为行政决定不当，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

三. 事先告知的内容

在实践中，事先告知书通常应当包含以下内容：

1. 违法事实：明确告知当事人其建筑物、构筑物或设施被认定为违法的具体事实。
2. 法律依据：列明作出责令限期拆除决定的法律依据。
3. 陈述申辩权：告知当事人享有陈述和申辩的权利，并明确陈述申辩的期限和方式。
4. 救济途径：告知当事人在收到告知书后，如认为行政决定不当，可以申请行政复议或提起行政诉讼的救济途径。

四. 案例分析

• 案例一：某市规划局在未事先告知张先生的情况下，直接作出了责令其限期拆除违法建筑的决定。张先生对此不服，提起诉讼。法院审理后认为，规划局未履行事先告知程序，属于程序违法，遂判决撤销了该决定。这一案例充分说明了事先告知程序的重要性。

• 案例二：另一城市在拆除违法建筑时，严格履行了事先告知程序，通过公告、送达事先告知书等方式，充分保障了当事人的知情权、参与权和救济权。最终，大部分当事人在规定期限内自行拆除了违法建筑，有效避免了行政争议的发生。

我建议行政机关在作出责令限期拆除决定前，务必严格履行事先告知程序，以充分保障当事人的合法权益，避免程序违法导致的法律风险。同时，当事人也应密切关注行政机关的公告和告知，及时行使自己的陈述申辩权和救济权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。