当您在小区车库内遭遇刮擦事故，且对方全责时，您可以按照以下步骤进行索赔：

一、确保安全并保护现场

1. 立即停车：事故发生后，请立即停车，并打开危险警示灯（双闪灯）。
2. 检查伤情：观察是否有人员受伤，如有需要，请第一时间拨打120急救电话。
3. 保护现场：如果现场安全允许，请尽量保留现场原状，以便后续交警勘查。如果现场存在安全隐患，可以将车辆移至不影响交通的地方，并标记好车辆位置。

二、与对方沟通协商

1. 交换信息：与对方车主礼貌交流，交换驾驶证、行驶证信息，并记录双方的联系方式。
2. 初步协商：了解对方车辆损坏情况，并就赔偿事宜进行初步协商。如果对方承认全责，可以尝试签署书面协议明确赔偿金额和方式，但此协议不影响后续保险公司的定损和理赔流程。

三、报警及通知保险公司

1. 报警：拨打122报警电话，清晰告知事故发生的时间、地点和大致情况。这是您的法律义务，也是后续处理事故的重要依据。
2. 通知保险公司：联系自己的保险公司报案，提供详细的事故信息，如地点、双方车辆信息、事故经过等。保险公司会安排定损员进行现场勘查或指导您进行后续操作。

四、配合定损与调查

1. 配合定损：保险公司定损员到达后，请积极配合其工作，如实介绍事故经过并提供相关证据。仔细核对定损单上的内容，确保定损合理准确。
2. 配合调查：同时，您也应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并尽可能保留现场照片、视频等证据以备后用。

五、要求赔偿

1. 协商赔偿：根据定损结果，您可以要求对方赔偿直接损失（如车辆维修费用、施救费用等）和间接损失（如维修期间产生的合理交通费用等）。请提供正规发票和票据作为赔偿依据。
2. 向保险公司索赔：如果对方拒绝赔偿或保险公司理赔金额与您的损失不符，您可以向对方保险公司申请代位求偿，由自己的保险公司先行赔付，再由保险公司向对方追偿。
3. 法律途径：如果协商无果，您可以向事故发生地或被告住所地的基层人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。请准备好相关证据，如事故认定书、维修发票、交通票据等，以维护自身合法权益。

六、后续跟进

1. 关注理赔进度：及时与保险公司沟通理赔进度，确保理赔流程顺利进行。
2. 跟进维修情况：关注车辆维修进度和质量，确保车辆得到妥善修复。
3. 保留记录：赔偿完成后，请保留好相关记录和凭证，以备后续需要。

综上所述，当您在小区车库内遭遇刮擦事故且对方全责时，请保持冷静并遵循上述步骤进行索赔。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业人士或保险公司。