农村家庭承包地合法转让时，约定“永久”转让是视为超出二轮承包期限的，该约定将被视为不明确，双方可以补充约定，不能补充约定的，视为不定期转让，且转让期限不得超过土地承包剩余期限。针对这一问题，分析如下：

一. “永久”转让的约定

• 承包人转让承包的农村土地时，若约定为“永久”转让，这样的约定实际上是不明确的，因为它忽略了土地承包的剩余期限。根据《中华人民共和国民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。

二. 转让期限的限制

• 根据《农村土地承包经营权流转管理办法》第三条，农村土地承包经营权流转不得改变承包土地的农业用途，流转期限不得超过承包期的剩余期限。这意味着，即使转让合同中约定了“永久”转让，该约定也会被视为超出了二轮承包期限，因此是无效的。双方应当基于土地承包的剩余期限来约定转让期限。

三. 不定期转让与合同解除权

• 若双方无法就转让期限达成补充协议，则视为不定期转让。在这种情况下，双方都有权随时解除转让合同，但应给予对方合理的通知期限。

综上所述，农村家庭承包地合法转让时，不能约定“永久”转让，因为这样的约定超出了二轮承包期限，将被视为不明确。双方应基于土地承包的剩余期限来约定转让期限，或者约定为不定期转让，并保留合同解除权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。